ミニバンとは小型のバンという意味になりますが、そもそもバンとは何でしょうか。
バンというのは車体が箱型になっている貨物自動車と考えて下さい。
トラックとは異なり、荷台部分についても固定式の壁や屋根があり、それが運転席部分と一体化しているようなイメージになります。
これはもちろん基本的には商用車であるわけですが、クルマのサイズに余裕があって多くの荷物を積める点は自家用でも注目され、これを元にミニバンという車種ができることになりました。
要するにバンほど荷台が大きくも広くもありませんが、一方で普通の自動車と比較すると荷室に余裕があり、例えば家族旅行やレジャーといった目的にも相当に余裕を持って使える点が挙げられます。