初めての方は運転しやすい車が良いので、中古車で買う場合はマツダ車の中でもコンパクトであるマツダ2がおすすめです。
こちらはデミオと呼ばれていた車種が名前を変えた物であり、中古車ではデミオ時代の物も買うことができます。
セダンが良い方は、マツダ3がおすすめです。
こちらは旧アクセラで、セダンの中では手ごろでありながらしっかりとした走りができます。
セダン型が嫌な方は、ハッチバックタイプもあるのでそちらを選ぶと良いでしょう。
旧アテンザはマツダ6になっていますが、こちらはより上質な車を求めている方に向いています。
いずれも中古車だと新型はまだ高いですが旧型が安く、初めてでも運転しやすいので好みに応じて選ぶことをおすすめします。